抓取设备

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摘要

一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动，上述抓取设备，结构简单，实现柔性连接，反应迅速，防止发生撞击事故。

基本信息

专利标题：

抓取设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020919817.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-27

授权号：

CN213084706U

授权日：

2021-04-30

发明人：

孔兵邱林飞何秋飞申旭东刘乾夏贤武

申请人：

鸿准精密模具（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市开发区高科技工业园水秀路979号

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司

代理人：

叶乙梅

优先权：

CN202020919817.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91