自动对准抓取装置与自动对准抓取设备

授权

摘要

一种自动对准抓取装置，包括自动抓取单元和设置于所述的自动抓取单元下方的自动承接单元，所述的自动抓取单元包括上固定座、设置于所述的上固定座中心的中心定位销以及环绕所述的中心定位销设置的复数个夹爪，所述的中心定位销可沿所述的上固定座上下滑动，所述的夹爪通过一个纵向设置的夹爪臂与上固定座相连接，所述的夹爪臂与夹爪相连接的一端为活动端，所述的夹爪臂的另一端与上固定座相转动连接，所述的夹爪臂与上固定座之间横向设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端固定安装于所述的上固定座，另一端抵接于所述的夹爪臂上。本实用新型结构简单、定位精确，可以大幅提升流水生产线的生产效率。

基本信息

专利标题：

自动对准抓取装置与自动对准抓取设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921121960.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN210551285U

授权日：

2020-05-19

发明人：

刘礼

申请人：

苏州托克斯冲压设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市经济开发区南京东路58号

代理机构：

苏州广正知识产权代理有限公司

代理人：

张汉钦

优先权：

CN201921121960.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00