物料自动抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种物料自动抓取装置，它包括上支座、左连杆、左抓爪，上支座顶部有两吊耳，上支座下端部是带齿的圆筒，上支座、右连杆、左连杆、左抓爪、右抓爪、下支座之间以销轴连接，底板焊接在下支座底部，套筒套在上支座下部的圆筒外面，并与上支座焊接成一体，下固定齿以螺纹连接在套筒的底部，并通过销轴定位，活动齿和套筒采用活动连接，套筒的下端部和钩头采用销轴连接，钩头另一端呈半球状，夹板的一端用螺钉固定在下支座上，夹板的另一端以销轴和上支座活动连接，导向块套在套筒外，并用螺钉固定在夹板上。本实用新型结构简单，性能可靠，操作便捷，可以修复，适于远距离抓取和盲操作。

基本信息

专利标题：

物料自动抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820067299.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-05-20

授权号：

CN201208750Y

授权日：

2009-03-18

发明人：

余智明

申请人：

余智明

申请人地址：

430073湖北省武汉市武昌区新民主路747号知音花园2-601韩可弟转余智明收

代理机构：

武汉宇晨专利事务所

代理人：

王敏锋

优先权：

CN200820067299.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02