本实用新型提供一种物料抓取准备装置，涉及一种搬运设备技术，特别是涉及一种物料抓取准备装置。包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。本实用新型的有益效果：设置了压实单元，在抓取物料前对物料进行压实，防止由于物料蓬松造成的不便夹取，同时设置了限位柱可以防止夹取过程中物料的倾斜，提高了物料转运的效率。