基于PLC的物料抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及物料运输技术领域，提供了一种基于PLC的物料抓取机构，包括机箱，机箱的一侧敞口设置，还包括升降机构、夹紧机构、支撑机构和PLC控制器，升降机构包括升降板、第一螺纹杆和第一电机，夹紧机构包括固定板、夹板、第二螺纹杆、第一锥齿轮、传动杆、第二锥齿轮和第二电机，支撑机构用于对物料的底部进行支撑。PLC控制器固定安装在机箱上，第一电机、第二电机和第三电机均与PLC控制器电连接。本实用新型提供的一种基于PLC的物料抓取机构，在抓取物料和运输物料时整个抓取机构的稳定性更高。

基本信息

专利标题：

基于PLC的物料抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020583582.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN212100918U

授权日：

2020-12-08

发明人：

何小丽肖克强

申请人：

重庆化工职业学院

申请人地址：

重庆市江北区嘉陵四村100号

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

韩璐

优先权：

CN202020583582.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90