本实用新型公开了一种SMT物料抓取机构，包括安装板和传动皮带，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的顶部设置有固定座，所述固定座的顶部设置有支撑板，固定座的背面固定连接有设备箱，设备箱内腔的左侧和右侧分别设置第一电机和第一螺纹杆，第一电机的背面与设备箱的内壁固定连接。本实用新型通过设置安装板、安装孔、缓冲壳、固定座、支撑板、设备箱、第一电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、皮带盘、传动皮带、螺纹套、支撑架、气缸、转动盒、第二电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、转动架和机械爪，解决了现有SMT物料抓取机构实用性较低的问题，具备实用性高的优点，值得推广。