本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料抓取装置的安装结构及物料抓取装置。物料抓取装置的安装结构包括移动件、摆动件以及限位机构，移动件为能移动设置；摆动件相对于移动件为可摆动设置；限位机构连接于移动件与摆动件之间，限位机构具有用以限制摆动件相对于移动件摆动的限制状态以及释放状态。在移动件移动时，让限位机构处于释放状态，摆动件能相对于移动件摆动，这样能避免移动件与摆动件之间产生较大的结构应力的问题；在移动件移动到预设位置，且要通过设置于摆动件上的执行机构来执行相应的操作任务时，让限位机构处于限制状态，摆动件不能相对于移动件摆动，这样能实现对摆动件的定位。