一种物料抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及物料抓取技术领域，具体为一种物料抓取装置，包括第一U型板体，第一U型板体两侧壁之间设有第二U型板体，第二U型板体顶端上嵌入有转轴，第一U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第一电机，第二U型板体末端设有夹爪装置，夹爪装置包括第一爪斗和第二爪斗，第一爪斗上表面中间位置设有从动爪齿轮，从动爪齿轮侧壁中心位置设有从动轴，第二爪斗上表面中间位置设有主动爪齿轮，主动爪齿轮侧壁中心位置设有主动轴，第二U型板体靠近侧壁末端的外壁上设有第二电机；该物料抓取装置设置了第一U型板体和第二U型板体实现了竖直方向上不同角度调整，第一爪斗和第二爪斗齿轮啮合，实现同步进行避免了打开闭合的不均衡而遗漏物料。
基本信息
专利标题 ：
一种物料抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921262711.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210414596U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
张少锋贾平平黄中正谷小娅张双玲
申请人 ：
河南省轻工业职工大学
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区园田路1号
代理机构 ：
郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董晓慧
优先权 ：
CN201921262711.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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