方管物料抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种方管物料抓取机构，包括夹持组件，夹持组件固定设置在安装板上，安装板与第一夹持板相连，夹持组件与第二夹持板相连，第一夹持板与第二夹持板间隔设置，夹持组件可驱动第二夹持板移动并缩小第一夹持板与第二夹持板的距离以夹持方管；安装板上还设置有整平组件，整平组件可对第一夹持板和第二夹持板之间的方管进行调平；安装板与六轴机械手相连，按照预设程序，即可从料仓抓取方管并运送至拼装点焊平台，做拼装、点焊工作。本实用新型结构简单、设计巧妙，采用夹持气缸和整平气缸同时对方管夹持，夹持可靠；通过整平气缸与第一夹持板的水平端对方管进行压紧整平，避免方管倾斜，保证了方管位置的准确性。

基本信息

专利标题：

方管物料抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922138699.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN211564976U

授权日：

2020-09-25

发明人：

陈翔印超栗富强赵磊刘大永孙贤初刘博高晓君茹子轩刘少博

申请人：

石家庄中博汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市正定县青海大道1号

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司

代理人：

胡畹华

优先权：

CN201922138699.9

主分类号：

B23K37/047

IPC分类号：

B23K37/047