一种用于物料分选的翻转抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；直行气缸设置于所述固定座中，固定座上端安装连动装置，连动装置上装有第一回旋气缸，第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，第二回旋气缸上设置有抓取组件。抓取组件包括气动手指和爪夹，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。
基本信息
专利标题 ：
一种用于物料分选的翻转抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921165763.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210589329U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
黄泽润黄建丰林佳明周敏陈金民
申请人 ：
东莞市龙丰电气工程有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇新安社区S358省道408号4楼508室
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王新爱
优先权 ：
CN201921165763.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210589329U.PDF
PDF下载
