用于物料抓取系统的智能升降装置及物料抓取系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于物料抓取系统的智能升降装置及物料抓取系统，用于物料抓取系统的智能升降装置包括升降机构、控制器和图像采集设备，该物料抓取系统还包括智能机器抓手。该升降机构包括驱动机构、交叉支架和升降平台；该控制器与该升降机构电连接，用于向该升降机构发送控制指令，以驱动该交叉支架控制该升降平台上下移动。该图像采集设备位于升降机构的正上方，用于获取升降平台上物料对应的高度信息并发送至控制器；控制器还用于根据高度信息将升降平台移动至预设高度范围内，以使得智能机器抓手在目标高度处抓取物料。解决当货垛高度变化时，机器人抓取不准确的问题，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

用于物料抓取系统的智能升降装置及物料抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021221596.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN212421308U

授权日：

2021-01-29

发明人：

不公告发明人

申请人：

上海佳万智能科技有限公司

申请人地址：

上海市松江区莘砖公路3825号24幢

代理机构：

上海弼兴律师事务所

代理人：

杨东明

优先权：

CN202021221596.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00 B65G47/90