一种圆形物料机械抓取系统

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摘要

本实用新型公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本实用新型结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。

基本信息

专利标题：

一种圆形物料机械抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921703272.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-12

授权号：

CN211073656U

授权日：

2020-07-24

发明人：

杨慧王小安王强孙广仁陶程

申请人：

航天晨光股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号

代理机构：

南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)

代理人：

闫彪

优先权：

CN201921703272.2

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J9/02 B25J13/00