一种物料抓取系统

授权

摘要

本实用新型提供了一种物料抓取系统，包括承载座、滑动架、驱动装置、升降装置、吸取装置、光电传感器及遮光片；所述吸取装置包括第一吸取板和第二吸取板，所述第一吸取板开设有第一通气孔；所述第二吸取板上开设有至少一个第二通气孔；所述第二通气孔的直径＞所述第一通气孔的直径；其中，所述第二吸取板的底面和第一吸取板的顶面之间形成至少一个气腔，各个所述气腔气密性隔离。将所述第二通气孔的抽吸力分散到各个所述第一通气孔上，和现有技术直接吸嘴吸附物料相比，降低了单个所述第一通气孔的吸附力，增加了每个所述第二通气孔对应的吸附接触面积，从而降低了物料被吸变形而产生鼓包或凸起的概率。

基本信息

专利标题：

一种物料抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021828710.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN213595382U

授权日：

2021-07-02

发明人：

罗光裕王一鸣陈庆仪

申请人：

厦门海力拓自动化科技有限公司

申请人地址：

福建省厦门市集美区文滨路24号厂房之二

代理机构：

福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人：

宋连梅

优先权：

CN202021828710.0

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G43/00