柱状物料抓取机械手及自动投料机

授权

摘要

本实用新型涉及一种柱状物料抓取机械手及自动投料机，及包装自动化技术领。方案：包括夹具体、第一安装板、第二安装板、安装于第一安装板上的第一夹爪、安装于第二安装板上的第二夹爪；所述第一安装板和/或第二安装板通过导向机构安装于夹具体上，所述夹具体上还安装有用于驱动第一安装板和/或第二安装板以使两者发生相对移动的驱动机构；利用第一安装板和第二安装板的相对移动，实现第一夹爪和第二夹爪的开合，进而完成夹紧或松开柱状物料。本实用新型采用夹爪式夹持结构，利用第一安装板和第二安装板的相对移动，实现第一夹爪和第二夹爪的开合，进而完成夹紧或松开柱状物料；同时避免了现有吸盘结构能耗大、使用成本高的问题。

基本信息

专利标题：

柱状物料抓取机械手及自动投料机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022168558.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-28

授权号：

CN214086566U

授权日：

2021-08-31

发明人：

施睿黄良驹胡卫杰李旦洋

申请人：

杭州中意自动化设备有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市下城区石桥路279号

代理机构：

杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

邵志

优先权：

CN202022168558.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90