轻便紧凑型物料抓取机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机械手，包括机架、横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂的一端和机架固定连接，纵向机械臂通过前后往复机构设置在横向机械臂上，使得纵向机械臂能够在横向机械臂上前后滑动，纵向机械臂包括一级伸缩机构和二级伸缩机构，一级伸缩机构由伸缩驱动机构驱动，一级伸缩机构上下运动的同时能够带动二级伸缩机构同步上下运动。本实用新型只需要一个驱动机构，驱动机构在驱动一级伸缩机构时，能够带动二级伸缩机构同步上升或下降，可实现机械手行程的倍增或倍减，机械手结构精简，空间占用小，重量减轻，提高灵活性，降低机械手生产成本。

基本信息

专利标题：

轻便紧凑型物料抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922008886.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211029992U

授权日：

2020-07-17

发明人：

褚守云黄伟福徐伟薛茂权李伟

申请人：

常州工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省常州市武进区鸣新中路28号

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱丽莎

优先权：

CN201922008886.5

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J18/02