一种抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取机械手，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、控制装置、立柱A、立柱B，所述X轴机构安装于所述立柱A和立柱B上端，其特征在于，所述Y轴机构通过XY轴连接件实现沿X轴的往复运动，所述Z轴机构通过YZ轴连接件实现沿Y轴的往复运动，所述Z轴机构设有抓取机构，所述抓取机构沿Z轴往复运动。抓取机构在控制系统作用下，能够实现三维移动，通过气爪实现抓取混凝土试块的功能，精确可靠，操作便捷，速度可控，结构简单，可以降低人工劳动强度，减少安全隐患，提高检测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122566306.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216609004U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘东斯仁东李晓欢王春林付明华刘霞
申请人 ：
中建西部建设西南有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区汉州路989号中建大厦23-24层
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
喻英
优先权 ：
CN202122566306.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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