四轴抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴抓取机械手，包括机械手底座装配总成(1)、X轴装配总成(2)、R轴装配总成(3)和旋转轴装配总成(4)；X轴装配总成(2)安装在机械手底座装配总成(1)上并沿Z轴滑动，R轴装配总成(3)安装在X轴装配总成(2)上并沿X轴滑动，旋转轴装配总成(4)安装在R轴装配总成(3)上并沿R轴滑动；旋转轴装配总成(4)上设有旋转组件，旋转轴装配总成(4)通过旋转组件绕旋转轴转动。本实用新型可以实现3轴的空间位移动作和一个旋转轴的旋转动作，同时运动精度可以很好的保证。
基本信息
专利标题 ：
四轴抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920646041.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN210081740U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
林忠曹宇付红芝
申请人 ：
江苏弘东工业自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安县城东镇鑫来路90号
代理机构 ：
上海唯源专利代理有限公司
代理人 ：
曾耀先
优先权 ：
CN201920646041.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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