本实用新型公开了一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接板块、固定螺栓、控制板块、手动调节装置、手动转杆，支撑底座位于第一支臂下方，第一支臂与第二支臂通过插销相连接，本实用新型一种抓取式机械手，在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆进行持续转动带动主动斜齿轮进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮带动涡杆进行转动，涡杆转动的过程中带动套轮向右移动，在连接小板、竖连接板与控制板的配合下将扩增板向从动斜齿轮反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块与滑轨的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。