一种机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手抓取机构，具有支柱，所述支柱的底部固定在支柱固定块上，所述支柱的顶部具有工作台，所述工作台上具有Y轴导轨，Y轴滑动机构在所述Y轴导轨上通过横移气缸滑动，位于所述Y轴滑动机构前进方向的顶端竖直连接有升降机构，所述升降机构通过升降气缸将夹紧机构进行上下运动，所述夹紧机构的顶端具有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，本实用新型的技术方案通过齿轮齿条带动夹爪转动，双气缸错动，根据不同的工作情况，可以让产品顺时针转动活逆时针转动90°，并且自动纠错产品的来料姿态，运送到下一工序上，提高了自动化生产，提高了劳动效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921116244.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210819552U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
华佩
申请人 ：
苏州硕华自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑新发路1号6号楼102室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921116244.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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