一种苹果采摘机械手的抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种苹果采摘机械手的抓取机构。所述苹果采摘机械手的抓取机构包括连接杆；螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；腔室，所述腔室开设在所述工作板上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合。本实用新型提供的苹果采摘机械手的抓取机构具有使用方便，节省人力的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种苹果采摘机械手的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022008192.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212876769U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
施荣华
申请人 ：
晋江市华兴农业发展有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市深沪镇东华村
代理机构 ：
福建高知律师事务所
代理人 ：
周跃仁
优先权 ：
CN202022008192.4
主分类号 ：
A01D46/22
IPC分类号 ：
A01D46/22 A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/22
篮子或袋子可附装在采摘机上的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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