一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置，其中，电机和定力矩转盘分别设在固定台下腔体和上腔体中，电机转轴向上穿出定力矩转盘，转轴端部安装三爪推手。定力矩转盘上端面外缘沿周向均匀开有3个凸形槽，每一凸形槽中嵌接一T型支撑件，T型支撑件顶部设有横向导管，每一横向导管中滑动连接一拉杆，拉杆两端分别铰接指爪和三爪推手爪子端部。电机转轴带动三爪推手旋转，使拉杆沿着T型支撑件滑移并旋转，从而带动3个指爪聚拢并抓住苹果。当苹果对指爪的反作用力大于阻力弹珠对定力矩转盘的阻力矩时，定力矩转盘旋转并扭下苹果。本实用新型结构简单紧凑，通过扭合的方式摘取苹果，不会损伤果树和摘取的果实，可节省体力提高摘果效率。
基本信息
专利标题 ：
一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920711165.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210017008U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
刘友辉吴连申
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
戴朝荣
优先权 ：
CN201920711165.8
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253 A01D46/22
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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