本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括固定圈、调节结构和摘取结构，所述固定圈后方设置有魔术贴，且固定圈上方设置有连接带，所述调节结构设置于固定圈外部，所述摘取结构设置于连接杆一端，所述连接圈下方连接有接料套，所述连接杆上方设置有把手。该苹果采摘装置设置有调节结构，通过连接架将装置的重量分散，减轻人体上肢负担，同时通过旋转球便于对装置进行旋转，增加装置的活动范围，设置有摘取结构，不用手动将苹果摘取，减少人工体力，提高人工的工作效率，而且有效的将苹果进行固定，便于套取，设置有连接圈和接料套，将裁剪下来的苹果在重力作用下，限制苹果的移动方向，同时保护苹果的完整，使得苹果收集便捷。