用于苹果采摘套袋装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于苹果采摘套袋装置，由机械爪、升降装置、剪切刃、测力装置以及撑袋联动装置组成，所述撑袋联动装置安装在撑袋装置支撑臂上端，机械爪安装在撑袋装置支撑臂下部，并且与撑袋联动装置中心相对应，升降装置和测力装置安装在撑袋装置支撑臂一侧，升降装置上端固定连接剪切刃，下端连接测力装置，测力装置通过联轴器和丝杆及升降螺母连接升降装置。本装置可实现苹果采摘过程中抓取、剪枝、套袋的所有功能。较现有的苹果采摘装置可降低人工成本、功能集成度高、生产环节缩短等优点。
基本信息
专利标题 ：
用于苹果采摘套袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920561437.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210093989U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
吴炳晖许清扬朱勇庞哲王铮陈昱含
申请人 ：
上海电力学院
申请人地址 ：
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN201920561437.0
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253 B65B5/04 B65B25/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210093989U.PDF
PDF下载
