本实用新型公开了一种用于苹果采摘的辅助装置，包括球形仓和驱动仓，所述球形仓的下端固定有连接座，连接座的下端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有驱动仓，驱动仓内设置有电池组；所述球形仓的一侧开设有仓口，仓口的下端固定有二号刀，仓口的下端固定有一号刀，所述仓口的内侧设置有固定槽，固定槽外侧设置有固定栓，一号刀通过固定栓固定于固定槽内，所述二号刀的外侧设置有固定件，固定件的数量为两个，保持二号刀的稳定性，本实用新型的结构简单，操作便捷，通过按钮控制电动伸缩杆的伸缩，并通过交叉的刀将苹果梗切断，从而将苹果进行采摘，提高了对高处的苹果采摘的效率。