一种苹果辅助采摘装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种苹果辅助采摘装置，包括采摘装置、伸缩装置和收集装置，采摘装置设置于伸缩装置的一端，伸缩装置的另一端与收集装置连接；采摘装置包括采摘筒、两个球形刀片和步进电机，两个球形刀片转动设置在采摘筒的上端，步进电机与球形刀片连接；伸缩装置包括伸缩杆、连杆、旋转舵机和俯仰舵机Ⅰ，所述伸缩杆的一端设置有旋转舵机，旋转舵机的输出轴与俯仰舵机Ⅰ的机身固定连接，所述连杆一端与俯仰电机Ⅰ连接，连杆另一端与采摘筒连接；收集装置包括收集框和导管，采摘筒下端设置有开口，导管一端与开口连接，另一端与收集框连接，本实用新型集伸缩、采摘、收集为一体、采摘效率高，本实用新型涉及农用机械技术领域。

基本信息

专利标题：

一种苹果辅助采摘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021483125.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN213245759U

授权日：

2021-05-25

发明人：

吴璞薛彪吴卓雅王旭峰李重肖吴婉婷

申请人：

太原工业学院

申请人地址：

山西省太原市尖草坪区新兰路31号

代理机构：

太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨凯

优先权：

CN202021483125.1

主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/24