本实用新型公开了一种苹果人工采摘辅助装置，包括固脚组件和高度组件，固脚组件包括脚板、腿部支撑架、束脚带、束腿带和腿部支撑板，腿部支撑架和束脚带均设置在脚板侧部，腿部支撑板设置在腿部支撑架侧部，束腿带安装在腿部支撑架侧部，高度组件包括升降内管、升降外管、固定板和底座，升降内管设置在脚板底部，固定板设置在升降内管的外侧，升降外管内部设置有若干层卡槽，固定板与卡槽卡合，底座设置在升降外管底部。本实用新型中通过设置可调节高度的高跷，在使用时可以通过高跷来调节人体距地面的高度，使其灵活实用，省时省力，缓解因长时间仰头摘取造成颈椎酸痛的情况，降低了果农劳动强度，提高了苹果摘取的工作效率。