苹果采摘装置，包括伸缩杆、剪切头、牵引部、手动部和牵引线；牵引部包括弹簧、固定板和活动板，固定板连接于伸缩杆顶端，活动板设于活动板上方，弹簧一端连接固定板，弹簧另外一端连接活动板；牵引线一端连接手动部，牵引线另外一端连接活动板；剪切头包括自上而下设置的上剪切板和下剪切板，上剪切板与固定板连接，下剪切板与活动板连接，上剪切板上设呈三角形状的V型剪切槽，下剪切板上配合V型剪切槽设呈三角形状的凸起，V型剪切槽和凸起边缘均设有刀刃。本实用新型所述的装置可以实现果实的采摘，采摘过程简单，采摘效率高，劳动强度低，可以对果梗进行定位，剪切过程中果梗不易移位。