一种苹果采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括活动爪手，所述活动爪手的下端设置有爪手连杆，所述爪手连杆的下端设置有连接控制轴承，所述连接控制轴承的下端设置有中心控制杆，所述中心控制杆的下端连接有爪手固定架，所述爪手固定架的下端设置有爪手旋转控制轴承，所述爪手旋转控制轴承的下端设置有锥齿轮固定架，所述锥齿轮固定架的下端设置有锥齿轮组，所述锥齿轮组的下端设置有外壳，所述外壳的内部设置有副控制器，所述外壳的一端设置有皮带保护壳。本实用新型所述的一种苹果采摘装置，可以便于苹果的采摘，提高采摘效率，可以实现不同大小、不同高度苹果的采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种苹果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922188459.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211703016U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
陈兴聪陈谋高利兵陈志明
申请人 ：
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201922188459.X
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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