一种苹果采摘机械手夹具

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘机械手夹具，属于农业机械技术领域。该夹具包括夹持外壳、电机支架、驱动齿轮组、夹臂和转法兰，其中：所述夹持外壳用于安装驱动齿轮组及夹臂，驱动齿轮组的动力由电机Ⅰ提供，实现驱动齿轮组向夹臂传输动力实现夹壁的打开及收回；所述夹持外壳通过转法兰与电机Ⅱ相连接，电机Ⅱ由电机支架进行固定；所述转法兰能够围绕电机Ⅱ的电机轴旋转，从而控制夹臂转动以摘下苹果。该夹具是针对苹果采摘而设计，可以解放劳动力，并保证摘果的效率。

基本信息

专利标题：

一种苹果采摘机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920434888.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-02

授权号：

CN209949896U

授权日：

2020-01-17

发明人：

马熙东

申请人：

马熙东

申请人地址：

辽宁省沈阳市皇姑区昆山西路77-22号1-2-2

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

于晓波

优先权：

CN201920434888.8

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30 B25J15/08 B25J15/00