一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统，主要包括电源模块，信息采集模块，信息处理模块，信息传递模块以及执行模块；电源模块主要用于给系统供电，信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输；执行模块主要用于苹果采摘作业；本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率，并能有效的减小果农的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022443340.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213818957U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
杨福增郭鹏举王旺苟立张义哲刘恒糜佳豪王小乐
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022443340.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 G01D21/02 G08C23/04 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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