本发明公开了一种苹果自动采摘机，包括机体、存储模块、机械臂、剪切模块、缓冲模块和检测模块，机体底部设有移动轮和移动机构，存储模块包括存储盒、滑动底板、第一滑动轨道和软垫，滑动底板设在存储盒底部，滑动底板设在第一滑动轨道上，软垫设在存储盒内，机械臂设在机体上，机械臂内设有软管，剪切模块设在机械臂末端，缓冲模块设在软管和存储模块间，缓冲模块用于对苹果进行减速，检测模块包括摄像头、第一压力传感器、第二压力传感器和控制器，摄像头设在机械臂末端，第一压力传感器设在剪切模块上，第二压力传感器设在缓冲模块上，能够自动采摘苹果，且可以减少苹果损伤，并减少人力成本，提高效率。