本实用新型公开了一种用于机械手臂的抓取机构，包括顶接板、旋板和两个抓载座，所述顶接板中部下方设置有第一电机，且第一电机下方通过转轴转动连接有旋板，所述旋板两端均通过铰链连接有翻套框，且翻套框一端下方设置有第二电机。本实用新型的有益效果是：两个抓载座可分别对不同的物件进行抓取，提高该抓取机构抓取的容载量，且第一电机带动抓载座旋转活动，配合第二电机带动挂装板活动调节，且液压缸通过液压柱推动翻套框和抓载座翻转调节，第三电机再通过第一齿轮和传动履带带动第二齿轮和抓载座旋转调节，一方面，极大的提高了该抓取机构上的抓载座能够活动调节的范围，另一方面，极大的提高了抓载座对物件抓取的精准和效率。