钻机端盖抓取机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的上侧表面的左端设置有PLC控制器，所述底座的上侧表面PLC控制器的右方设置有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有安装板，所述安装板的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端通过转轴连接有齿轮，所述底座的上侧表面支撑杆的右方设置有旋转座，所述旋转座的顶部连接有转盘，所述转盘的上侧表面的左端焊接有第一固定板，所述顶板与转盘之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有套环，所述连接杆远离套环的一端通过螺栓固定有抓紧装置。本实用新型结构简单，通过机械手臂对待加工的工件进行取拿放置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

钻机端盖抓取机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921164694.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-22

授权号：

CN211387901U

授权日：

2020-09-01

发明人：

张炳坤李光门孝涛郑来港刘玉虎房泓言吴楠唐三珍刘晓枫

申请人：

山东交通学院

申请人地址：

山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号山东交通学院

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司

代理人：

孙瑞峰

优先权：

CN201921164694.7

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04