一种抓取式自动机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的说是一种抓取式自动机械手臂，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接机构，所述连接机构包括机械爪，所述机械臂一端安装有机械爪，所述机械臂一端垂直安装有多个环形分布的限位杆，所述限位杆为“T”形结构，所述机械爪上设有多个环形分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端直径大于限位杆一端直径，所述卡槽另一端宽度小于限位杆一端直径，所述机械臂上安装有闭锁机构；能够快速对机械爪与机械臂直径可拆卸安装连接，操作简单，拆装方便，提高了总体的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取式自动机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123001272.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216422592U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
华雨婷
申请人 ：
华雨婷
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123001272.8
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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