本实用新型公开了一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，属于塑料餐盒生产设备技术领域，其技术方案要点是包括机架，机架上设置有滑动机构以及机械臂，机械臂包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构、带动抓取机构沿竖直方向上下移动的推送机构以及带动推送机构、抓取机构向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构，抓取机构包括竖直设置的机械臂本体、位于机械臂本体下端且可沿90°进行翻转的转座以及设置于转座上的真空吸盘，真空吸盘包括连接头以及设置于连接头上的塑料吸盘，连接头的侧壁上开设有通向塑料吸盘的第一气道，抓取机构还包括连接于第一气道外端口上的气管以及连接于气管上的真空发生装置。本实用新型的行程较长，而且速度快、效率高。