一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置

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摘要

本实用新型公开了一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置，属于塑料餐盒生产设备技术领域，其技术方案要点是包括机械臂本体、翻转电机、齿轮传动箱以及转动座，翻转电机以及齿轮传动箱均设置于机械臂本体上，且齿轮传动箱的输入轴与翻转电机的输出轴相连，转动座包括底板以及固定于底板上的胀紧套，齿轮传动箱的输出轴连接于胀紧套上，胀紧套轴心到底板上端面的距离大于或等于胀紧套轴心到齿轮传动箱侧壁的距离，底板沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在齿轮传动箱的侧壁上，底板上还设置有端部抵触于齿轮传动箱以限制底板沿竖直方向向另一侧翻转的限位块。本实用新型的翻转结构简单实用，而且体积小，从而能够有效的减小整个机械手的体积。

基本信息

专利标题：

一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921825995.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN210939277U

授权日：

2020-07-07

发明人：

沈关

申请人：

台州市上菱新材料科技有限公司

申请人地址：

浙江省台州市三门县浦坝港镇兴港大道22号(沿海工业城)

代理机构：

衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

程颖丽

优先权：

CN201921825995.X

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J18/00