本实用新型公开了一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上设置的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动连接连接杆下端，所述连接杆上端转动连接倾转支座右侧下部，所述固定支架左端设置有机械限位一，所述机械限位一上端设置有限位开关一，所述倾转支座翻转触碰机械限位一顶端时，卡盘翻转90度。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，解决取放工件过程中的90度翻转问题，稳定可靠，无误差。