钢筋桁架抓取与翻转装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括分别位于桁架前、后两侧的转盘，所述转盘连接有用于驱动其转动的电机，所述转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，每个固定块可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，所述夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，所述副气缸的一端与活动块的侧面铰接，所述副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本实用新型可抓取桁架并可带动桁架进行翻转，以辅助工人对桁架进行搬运和码垛，在极大程度上降低工人的劳动力。