本实用新型公开了桁架焊钢筋码垛装置，包括：支架，所述支架上设有多个立板，所述立板中央开有让位口且下方安装有两个托板；在所述支架进料端的两个立板间安装有固定板，所述固定板上固定一对丝杆升降器，其中一个所述丝杆升降器的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器中轴的另一端通过连接轴与另一所述丝杆升降器的中轴连接；所述丝杆升降器的丝杆底部通过升降管与底部安装滑轨的安装板连接，滑轨可滑动安装有安装座，所述安装座底部连接连接座，连接座底部安装夹持组件，所述连接座侧壁与第一气缸的活塞杆连接；位于支架下方的码垛支架，所述码垛支架上安装有推料机构；还包括接料机构。本实用新型提供桁架焊钢筋码垛装置，码垛集料效率高。