码垛线缆的桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种码垛线缆的桁架机器人，属于机械手技术领域。该机器人包括两对支撑立柱、设置在两对支撑立柱上的两个X轴滑块导轨模组、设置在X轴滑块导轨模组上的Y轴滑块导轨模组和设置在Y轴滑块导轨模组侧面的Z轴滑块导轨模组；在Z轴导轨的底端设置有夹爪机构；滑块导轨模组含有彼此嵌合的导轨和滑块座并含有齿轮齿条机构和电机减速机机构；Y轴导轨一端与第一X轴滑块座联接，另一端与第二X轴滑块座联接；在Y轴导轨另一端与第二X轴滑块座之间还设置有滑块座调节器，滑块座调节器包括上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间彼此形成有滑块与滑轨的配合结构；第一对支撑立柱的高度等于第二对支撑立柱的高度加上滑块座调节器的高度。该机器人可以保证Y轴滑块导轨模组在X轴方向的移动不被卡阻。
基本信息
专利标题 ：
码垛线缆的桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122384051.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216180491U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
何磊刘进江王强沈博孙学珍
申请人 ：
航天晨光股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
代理机构 ：
南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
闫彪
优先权 ：
CN202122384051.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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