本实用新型公开了桁架机器人，包括两个横梁，两个所述横梁的底端均垂直固定连接有三个支柱，两个所述横梁相互平行，两个所述横梁的顶端均滑动连接有纵向滑动座，两个所述纵向滑动座之间通过游梁固定连接。本实用新型在驱动装配夹具进行移动时，此时通过各个齿轮和齿条的配合进行驱动，齿轮在转动时，齿轮带动滚轮转动，滚轮通转动轴带出转轮转动，当转轮内的通孔和喷油嘴在同一直线上，此时润滑油喷至齿轮的表面，齿轮不断转动，从而将润滑油涂抹至齿条上，相比较现有的桁架机器人，本实用新型的润滑机构能够根据各个机构移动的行程自动控制润滑油的输出量，保证润滑效果的同时减少润滑油的消耗，避免浪费，更加环保。