桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架机器人，整流单元和工业无线通信设备固定安装在其中一条X轴导轨上，两条X轴导轨的长度方向上和Y轴导轨的长度方向上均固定安装有直流滑触线，Y轴导轨上固定安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器与第一X轴电机和Y轴电机电连接，第二驱动器与第二X轴电机电连接，Z轴轨道上固定安装有第三驱动器，第三驱动器与Z轴电机电连接，Y轴导轨上还固定安装有电机控制器及电容盒，电机控制器及电容盒与整流单元、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器信号连接。本实用新型使用直流滑触线代替电线，使用无线信号代替网线，杜绝了电线和网线的使用，Y轴导轨、Z轴导轨和机械手的运行较为顺畅，提高了桁架机械手的使用效率。
基本信息
专利标题 ：
桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922453880.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211491530U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘金石张有斌曾令荣
申请人 ：
金石机器人常州股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑云
优先权 ：
CN201922453880.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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