重载桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。本实用新型采用具有自动装车功能的重载桁架机器人，具有装载效率高，操作精准的特点。
基本信息
专利标题 ：
重载桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922283521.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211137142U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
岑华
申请人 ：
岑华
申请人地址 ：
广西壮族自治区河池市金城江区新建路37号
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何艳娥
优先权 ：
CN201922283521.3
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J9/02 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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