一种重载机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种重载机器人,包括底座,底座底部的四个拐角处设有车轮,底座的内部设有一个倒扣的旋转电机,支撑块的顶端设有底板,底顶端的四个拐角处设有液压缸,液压缸的顶端设有机器人本体,机器人本体的一侧设有平衡块,机器人本体的顶端设有控制电盒,机器人本体远离平衡块的一侧的顶端设有第一铰接座,第一铰接座的另一端设有载重臂,机器人本体位于载重臂的底部设有第三铰接座,伸缩缸与起重臂之间设有第二铰接座,载重臂远离机器人本体的一侧设有载重绳线圈,载重绳线圈上绕有载重绳,载重绳的底部设有吊钩。非常灵活,而且载重范围广,无需人工去将物体抬到载重机器人上,非常省时省力,适合大量推广。

基本信息
专利标题 :
一种重载机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921003467.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-01
授权号 :
CN210366720U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
黄晶胡博张安韶张钰潇武略张家旗郭欣然
申请人 :
河南理工大学
申请人地址 :
河南省焦作市山阳区高新区世纪路2001号
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
谢肖雄
优先权 :
CN201921003467.6
主分类号 :
B66C23/06
IPC分类号 :
B66C23/06  B66C23/62  B66C13/44  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/06
悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B66C 23/06
申请日 : 20190701
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210701
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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