一种锻造重载机器人
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摘要
本实用新型属于锻造使用的机械机器人,具体涉及一种锻造重载机器人。一种锻造重载机器人,包括:底座、转盘、台架、大臂、小臂、钳架、提升油缸、伸缩油缸、控制部分、液压部分,所述的转盘安装在底座上,台架安装在转盘上,大臂的一端与台架上端铰接,另一端与小臂铰接,小臂的另一端与钳架铰接;大臂上中部靠前铰接有一前叉;提升油缸下端与台架前端铰接,另一端与前叉的下端铰接;小臂上的铰接杆一端与小臂铰接,另一端与前叉的下端铰接;伸缩油缸一端与台架上部铰接,另一端与前叉中部铰接。它实现在高温、高粉尘、高油污等恶劣环境中工件的自动输送和精确定位,降低了工人的劳动强度,有效地提高了产品的合格率和生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种锻造重载机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021298089.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-06
授权号 :
CN212704216U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
李庆新乔温泉孟保堂赵慧田久伟张树理王强李世平刘林祥
申请人 :
山西晨辉锻压设备制造股份有限公司
申请人地址 :
山西省忻州市云中南路1号
代理机构 :
太原华弈知识产权代理事务所
代理人 :
李毅
优先权 :
CN202021298089.1
主分类号 :
B21K27/00
IPC分类号 :
B21K27/00 B21J13/10 B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21K
锻件或金属压制件的制造,如马蹄铁、铆钉、螺栓或轮子
B21K27/00
操作装置,如用于进料、校直、卸料;切断方法;其配置
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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