一种重载装配机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种重载装配机器人,包括移动底座和机械臂,机械臂固定连接于移动底座上,移动底座的底端固定连接有固定管,固定管内滑动连接有两个滑杆,两个滑杆相远离的一侧均设置有稳固板,移动底座的下侧设置有推动机构,推动机构用于同时驱动两个滑杆移动以实现两个稳固板移动,两个滑杆分别与两个稳固板之间设置有一组弹性机构,两组弹性机构分别用于控制两个稳固板的位置;本实用新型中,移动底座的体积较小,重量较轻,方便移动,移动底座在降低重量的同时保证机械臂在使用时的稳定性,便于机械臂的运输,移动过后通过两个稳固板与地面接触,使机械臂在使用时保持稳定。
基本信息
专利标题 :
一种重载装配机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123022923.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-03
授权号 :
CN216229369U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘岸高嵩陈超波曹凯谭博宋晓华赵素平黄娇茹周洁李继超张彬彬马天力
申请人 :
西安工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 :
北京市浩东律师事务所
代理人 :
孙莉
优先权 :
CN202123022923.1
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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