本实用新型公开了一种重载龙门式机器人，属于智能仓储设备技术领域，为解决现有龙门机器人中导向装置结构过于简单等问题而设计。本实用新型重载龙门式机器人包括两根纵梁横梁组件以及横走机械手装置，横梁固定座上设置有内侧导向轮组、外侧导向轮组和上导向轮组，内侧导向轮组抵接在导轨立面的内侧面上，外侧导向轮组抵接在导轨立面的外侧面上，上导向轮组抵接在导轨顶面的下表面上；在垂直于纵梁轴线的方向上，内侧导向轮组、外侧导向轮组和上导向轮组的组合结构对横梁固定座起到限位作用。本实用新型重载龙门式机器人能保证横梁运行的稳定性，提高了定位精度，避免移动件在移动过程中发生抱死。