一种全自动双工位重载龙门抓手
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种全自动双工位重载龙门抓手,包括立柱、X轴横梁、轨道、行走小车、行走电机、Y轴横梁、滑座;立柱线形排列X轴横梁下端,并且X轴横梁平行排列两侧;轨道通过螺丝紧固于X轴横梁上平面;行走小车通过螺丝分别紧固于Y轴横梁两端,与轨道滑动配合;行走电机分别设于行走小车上端,通过联轴器与第一齿轮连接,并且第一齿轮与第一齿条卡位配合;轨道设于Y轴横梁上端两侧,滑座下端与Y轴横梁上端轨道配合。本实用新型提供了一种全自动双工位重载龙门抓手,双工位,两个独立工作的抓手同时工作,效率高;采用龙门结构,结构简单,承载能力强,结构稳定;该装置使用简单,操作方便。

基本信息
专利标题 :
一种全自动双工位重载龙门抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020668333.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-27
授权号 :
CN212170388U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
邹湘衡
申请人 :
长沙衡开智能科技有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市望城经济技术开发区望城大道339号
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄冠华
优先权 :
CN202020668333.2
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J9/02  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-10-08 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 5/02
登记号 : Y2021430000052
登记生效日 : 20210918
出质人 : 长沙衡开智能科技有限公司
质权人 : 中国农业银行股份有限公司长沙望城区支行
实用新型名称 : 一种全自动双工位重载龙门抓手
申请日 : 20200427
授权公告日 : 20201218
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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