一种可调节的重载搬运机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种可调节的重载搬运机器人抓手，所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构、固定机构、抓取机构、液压机构和偏移机构，所述安装机构底部固定焊接有固定机构，所述安装机构底部另一端活动安装有抓取机构，所述抓取机构顶部固定安装有液压机构，所述安装机构内腔固定安装有偏移机构。本实用新型为重载搬运机器人抓手，在使用过程中夹具为分体式结构，可根据商品的尺寸对夹具的工作宽度进行灵活的调节，同时在使用过程中抓手的抓取宽度可进行灵活的调节，进而大大提升了抓手使用时的便利性。

基本信息

专利标题：

一种可调节的重载搬运机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020200899.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN212170432U

授权日：

2020-12-18

发明人：

张秋霞刘朋豆琼森

申请人：

淮安信息职业技术学院

申请人地址：

江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司

代理人：

张文杰

优先权：

CN202020200899.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00