一种抓手及搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓手及搬运机器人，属于汽车制备技术领域。所述抓手包括：左侧围到位检测机构固定设置在左侧围夹紧机构上，左侧围定位机构可伸缩式地设置在框架上，左侧围夹紧机构固定设置在框架上，左侧围到位检测机构、左侧围定位机构及左侧围夹紧机构均与控制器连接；右侧围到位检测机构固定设置在右侧围夹紧机构上，右侧围定位机构可伸缩式地设置在框架上，右侧围夹紧机构固定设置在框架上，右侧围到位检测机构、右侧围定位机构及右侧围夹紧机构均与控制器连接。本实用新型抓手及搬运机器人实现左侧围与右侧围共用一套搬运抓手，从而节省专用工装设备的投入，提高设备利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓手及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021940871.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213678795U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
孔凡炼颜杰军戴楚杰黄祥李维康
申请人 ：
东风汽车集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
詹守琴
优先权 ：
CN202021940871.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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